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📋 목차 자율주행 알고리즘의 등장 배경 센서 기술과 데이터 수집 원리 인지 시스템과 객체 탐지 기술 정밀 위치 인식과 맵핑 기법 경로 계획과 주행 전략 AI와 자율주행의 융합 FAQ